Sung-eui Yoon

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APT: 完全再生成画像における改ざん位置特定のためのアンカー整列摂動
  画像フォレンジック2026/8/31

  拡散モデルによる画像修復で画像全体が再生成される状況でも、埋め込んだ信号のずれから改ざん領域を高精度に特定する新しい手法を提案した。

• 協調ダイナミクスの潜在空間への蒸留による分散型マルチエージェント操作の暗黙的協調
  マニピュレーション2026/6/1

  分散型マルチエージェント操作において、中央集権的な情報や通信なしに暗黙的協調を実現するため、協調ダイナミクスを潜在空間に蒸留するCLS-DPを提案した。

• HiPAN: 不整地3D環境における四足ロボットの階層的姿勢適応ナビゲーション
  ナビゲーション2026/4/1

  四足ロボットの不整地3D環境でのナビゲーションのため、高レベル方策が平面速度と身体姿勢を生成し、低レベル姿勢適応制御器が実行する階層的フレームワークを提案。経路誘導カリキュラム学習で長期的ナビゲーションを実現し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• パッチを超えて：視点一貫性のある3D敵対的物体による視覚運動ポリシーの脆弱性探求
  敵対的攻撃/視覚運動ポリシー2026/3/1

  動的視点下でも有効な、3D物体への敵対的テクスチャ最適化手法を提案し、視覚運動ポリシーの脆弱性を調査した。

• An Objectness Score for Accurate and Fast Detection during Navigation
  2019/9/1
• Real-time 3-D Mapping with Estimating Acoustic Materials
  2019/9/1
• Intrinsic Motivation Driven Intuitive Physics Learning using Deep Reinforcement Learning with Intrinsic Reward Normalization
  2019/7/1
• Diffraction-Aware Sound Localization for a Non-Line-of-Sight Source
  2018/9/1
• Reflection-Aware Sound Source Localization
  2017/11/1