Seokryun Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiPAN: 不整地3D環境における四足ロボットの階層的姿勢適応ナビゲーション
  ナビゲーション2026/4/1

  四足ロボットの不整地3D環境でのナビゲーションのため、高レベル方策が平面速度と身体姿勢を生成し、低レベル姿勢適応制御器が実行する階層的フレームワークを提案。経路誘導カリキュラム学習で長期的ナビゲーションを実現し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。