Donghyuk Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TORM: Fast and Accurate Trajectory Optimization of Redundant Manipulator given an End-Effector Path
  2019/9/1
• Harmonious Sampling for Mobile Manipulation Planning
  2018/9/1