Mincheul Kang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 冗長マニピュレータの経路追従問題における軌道最適化の学習ベース初期化
  マニピュレーション2026/2/1

  冗長マニピュレータの経路追従軌道最適化において、模倣報酬を用いた強化学習により高品質な初期軌道を短時間で生成する手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Obstacle- and Occlusion-Responsive Visual Tracking Control for Redundant Manipulators using Reachability Measure
  2023/11/1
• TORM: Fast and Accurate Trajectory Optimization of Redundant Manipulator given an End-Effector Path
  2019/9/1
• An Objectness Score for Accurate and Fast Detection during Navigation
  2019/9/1
• Harmonious Sampling for Mobile Manipulation Planning
  2018/9/1