He Chong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reflect-VLA: 二重経路オンポリシー自己蒸留による反射的ガイダンスの内部化で自律運転を実現
  VLA2026/10/9

  自律運転VLAモデルにおいて、反射的ガイダンスを訓練時の特権情報として扱い、二重経路オンポリシー自己蒸留でその計画能力を内部化する手法を提案。推論時は単一パスで軌道生成が可能。