Yuechen Luo
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA自動運転/VLA自動運転/VLM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Reflect-VLA: 二重経路オンポリシー自己蒸留による反射的ガイダンスの内部化で自律運転を実現VLA2026/10/9
自律運転VLAモデルにおいて、反射的ガイダンスを訓練時の特権情報として扱い、二重経路オンポリシー自己蒸留でその計画能力を内部化する手法を提案。推論時は単一パスで軌道生成が可能。
- 一つのポリシー、多様な身体：異種具現化操作のためのカメラ中心の統一アクション幾何学事前学習VLA2026/8/26
異なるロボット形態やカメラ設定をまたいで操作データを統一するため、カメラで観測可能なアンカー動作を共通のアクション表現として用いる新しいフレームワークUCAG-Pを提案。単一のVLAポリシーで複数のベンチマークを高精度に達成した。
- Xiaomi OneVL: ワンステップ潜在推論と視覚言語説明によるプランニング自動運転/VLA2026/4/1
自動運転のVLAモデルにおいて、潜在推論を視覚世界モデルで強化し、明示的CoTを超える精度を実現しつつ、推論速度を回答のみの予測と同等に高速化したフレームワークを提案した。
- 観測前のリスクを見抜く：視覚言語モデルによる自動運転の潜在的リスク推論VLA2025/11/1
自動運転における「まだ観測されていない潜在的リスク」を推論するための視覚言語データセットPotentialRiskQAと、それに基づく推論フレームワークPR-Reasonerを提案した。
- MTRDrive: 記憶とツールの協調推論によるコーナーケースに頑健な自動運転自動運転/VLM2025/9/1
運転経験の記憶検索と動的ツールキットを組み合わせた閉ループ型フレームワークMTRDriveを提案し、OODシナリオでのゼロショット汎化と計画精度を向上させた。