Fuxi Wen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調知覚による遮蔽リスク軽減の実証分析
  協調知覚2026/2/1

  遮蔽された道路利用者によるリスクを評価する新指標RTLを提案し、V2X普及率の非線形な効果を分析。非対称通信で低普及率でも高いリスク軽減を実現。

• TruckV2X: トラック中心の協調知覚データセット
  協調知覚2025/7/1

  大型トラックの死角や遮蔽に対応するため、LiDARとカメラ、トラクタ・トレーラ・CAV・路側機の協調を含む初の大規模トラック中心協調知覚データセットを構築し、性能ベンチマークを提示した。

• 情報センサとしての無線通信：マルチエージェント協調知覚のサーベイ
  協調知覚2025/5/1

  V2X通信を「情報センサ」と捉え、協調知覚における情報表現・融合・大規模展開の3軸で最新研究を整理したサーベイ。

• A Spatial Calibration Method for Robust Cooperative Perception
  2023/4/1
• A Cooperative Perception System Robust to Localization Errors
  2022/10/1