Feifei Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIPTraj: 物理誘導によるシーン相互作用を用いたマップフリーのエンドツーエンド軌道予測
  軌道予測2026/8/1

  高精細地図を使わずに、エージェントの軌道予測を物理的制約を考慮して行う新しいフレームワークを提案。階層的エンコーダと物理誘導デコーダにより、シーン文脈の接地と運動学的実現可能性を同時に改善した。

• ADEとFDEを超えて：マルチエージェント自動運転の安全クリティカル予測のための包括的評価フレームワーク
  自動運転予測評価2025/10/1

  自動運転の予測モデル評価が単純なADE/FDEに依存している問題に対し、シーン構造・地図・エージェント密度・空間分布を考慮した新しいテストフレームワークを提案し、従来指標では見えない失敗事例を明らかにした。