Haoxiang Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
  2025/9/1
• CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion
  2024/5/1
• POMDP-Guided Active Force-Based Search for Robotic Insertion
  2024/4/1