Haoxiang Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIPM誘導強化学習による二足歩行ロボットの安定的かつ知覚的な歩行
  歩行2025/9/1

  LIPMに基づく報酬設計と二重クリティック強化学習を用いて、不整地でもカメラ視点を安定させながら歩行できる二足ロボットの制御手法を提案し、実機で検証した。

• CTS: 脚式移動のための並行教師-生徒強化学習
  歩行2024/5/1

  教師と生徒のポリシーを強化学習の枠組みで同時に訓練する新しいアーキテクチャを提案し、不整地での四足・二足ロボットの移動性能を向上させた。

• POMDPに基づく能動的な力探索によるロボット挿入
  マニピュレーション2024/4/1

  接触状態の情報を活用し、POMDPとして定式化した探索戦略でロボット挿入を効率化する手法を提案。