Hongxi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量ロコパルクール：マルチスキル蒸留による多用途な知覚全身移動
  全身移動/パルクール/強化学習2026/8/1

  深度カメラと速度指令のみで、歩行・バランス・登攀・降下・跳躍などの全身スキルを自律的に切り替える単一のポリシーを提案し、障害物のある地形での移動を実現した。

• CTS: 脚式移動のための並行教師-生徒強化学習
  歩行2024/5/1

  教師と生徒のポリシーを強化学習の枠組みで同時に訓練する新しいアーキテクチャを提案し、不整地での四足・二足ロボットの移動性能を向上させた。