Haokai Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
  2025/9/1