Kaiwen Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
  2025/9/1
• Learning Whole-Body Loco-Manipulation for Omni-Directional Task Space Pose Tracking with a Wheeled-Quadrupedal-Manipulator
  2024/12/1