Ademi Adeniji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力触覚を感じろ：人間の接触から学ぶ力制御マニピュレーション
  触覚2025/6/1

  触覚グローブと視覚から人間の力加減を学習し、触覚センサ付きロボットアームで力に敏感なマニピュレーションを実現するシステムを提案。

• EgoZero: スマートグラスからのロボット学習
  模倣学習2025/5/1

  スマートグラスで撮影した人間の作業デモのみからロボットのマニピュレーション方策を学習し、実機へゼロショット転移させる手法を提案。

• Skill-Based Reinforcement Learning with Intrinsic Reward Matching
  2022/10/1