Haoming Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車と信号・標識のインタラクションデータセット
  自動運転データセット2025/1/1

  Waymo Motionデータセットから自動運転車と信号機・一時停止標識のインタラクション軌跡を抽出し、ウェーブレットノイズ除去で品質を高めた大規模データセットを構築・公開した。

• テキストを超えて：音声的手がかりを活用したロボットナビゲーションタスクにおけるLLMの意思決定改善
  VLA2024/2/1

  音声の韻律的特徴をLLMに統合し、ロボットの社会的ナビゲーションにおける意思決定精度と敵対的攻撃への堅牢性を向上させる手法を提案した。