Qianwen Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorReasoning: ロングテール自動運転シナリオにおける視覚的根拠付けと因果推論データセット
  自動運転VLM2026/9/23

  自動運転のロングテール場面を対象に、視覚的根拠付きの思考連鎖（VG-CoT）で判断要素の特定・位置推定から行動計画までを結びつけた大規模データセットを構築し、段階的ファインチューニングで推論と軌道予測の精度を向上させた。

• テスラの信号・一時停止制御のベンチマーク：実走行データセットと挙動分析
  自動運転ADAS2025/12/1

  テスラの信号・標識認識ADASを実車で走行させ、軌跡データと映像を収集して停止・加速・追従の挙動を分類し、FVDMモデルで定量化した。

• 大規模言語モデルによる自動運転車のスタックからの自律復帰
  自動運転2025/10/1

  LLMを活用し、自動運転車が立ち往生した際に自己推論や乗客の指示で復帰するプラグイン型フレームワークStuckSolverを提案し、ベンチマークで有効性を示した。

• あなたの乗車、あなたのルール：心理・認知対応の自動運転システム
  自動運転/人間中心AI2025/6/1

  乗員の脳波や心拍、表情、音声指示といった心理・認知情報を基盤モデルエージェントで解釈し、外部環境認識と統合して自動運転車の乗車体験を個人化する枠組みPACE-ADSを提案・評価した論文。

• 自動運転車と信号・標識のインタラクションデータセット
  自動運転データセット2025/1/1

  Waymo Motionデータセットから自動運転車と信号機・一時停止標識のインタラクション軌跡を抽出し、ウェーブレットノイズ除去で品質を高めた大規模データセットを構築・公開した。