Handong Yao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/省エネルギー/認識自動運転V2X/エッジクラウド協調3D再構成自動運転ADAS自動運転データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意味を重視したメモリインターフェース符号化による自動運転の省エネルギー認識自動運転/省エネルギー/認識2026/8/29
自動運転車のカメラ画像をメモリに書き込む際のエネルギー消費を、画像の意味的重要度に基づいて削減する符号化手法を提案した。歩行者などの重要領域を保護しつつ、背景の精度を下げることで、認識性能を保ちながらメモリインターフェースのエネルギーを約36%削減する。
- カメラのみのエンドツーエンド運転のための劣化耐性ベンチマーク自動運転2026/8/29
カメラのみのエンドツーエンド運転モデルに対する画像劣化耐性を評価するベンチマークDriveDegradeを提案し、16種類の劣化を5段階で注入して計画性能への影響を分析した。
- CABLE: V2Xシステム向けクラウド支援・帯域効率的なLMMベース符号化V2X/エッジクラウド協調2026/6/1
エッジとクラウド間の通信量を削減するため、前フレームのセグメンテーション結果を利用して関心領域を絞り込み、その領域のみをクラウドに送信するフレームワークを提案した。
- ACEsplat: RGBと姿勢のみによる高速3Dガウスシーン回帰3D再構成2026/6/1
外部の3D事前情報を使わず、RGB画像とカメラ姿勢のみから3Dガウス表現を高速に再構成するフレームワークを提案。自己教師ありのシーン座標回帰で内部の幾何事前を構築し、軽量な初期化ヘッドで3DGS最適化を行う。
- テスラの信号・一時停止制御のベンチマーク：実走行データセットと挙動分析自動運転ADAS2025/12/1
テスラの信号・標識認識ADASを実車で走行させ、軌跡データと映像を収集して停止・加速・追従の挙動を分類し、FVDMモデルで定量化した。
- 自動運転車と信号・標識のインタラクションデータセット自動運転データセット2025/1/1
Waymo Motionデータセットから自動運転車と信号機・一時停止標識のインタラクション軌跡を抽出し、ウェーブレットノイズ除去で品質を高めた大規模データセットを構築・公開した。