Haomin Kuang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgTAP-3D：接触を考慮した3D動作追跡による大規模手術横断ビデオデータセット
  手術映像/3D追跡2026/11/8

  未較正の単眼手術動画から接触領域プロンプトや動的バンドル調整を用いて4Dアノテーションを生成し、52万フレーム・140万軌跡からなる大規模手術3D動作追跡データセットとベンチマークを構築した論文。