Taoyu Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Endo-TSR: 内視鏡再構成のための時空間スペクトルモデリング
  内視鏡再構成2026/9/26

  内視鏡シーン再構成において、変形ガウスモデルにフーリエ色残差と並進残差を導入し、組織の動きと外観変化を時空間的にモデル化する手法を提案。EndoNeRFとStereoMISで最高PSNRを達成。

• EndoWave: 内視鏡再構成のための有理ウェーブレット4Dガウススプラッティング
  4D再構成/内視鏡2025/10/1

  内視鏡動画から非剛体組織の3D再構成を行うため、オプティカルフローによる幾何制約と多解像度有理ウェーブレットを組み込んだ4Dガウススプラッティング手法を提案し、手術データセットで高精度な再構成を実現した。

• EndoFlow-SLAM: フロー制約付きガウシアンスプラッティングによるリアルタイム内視鏡SLAM
  SLAM2025/6/1

  内視鏡手術向けに、オプティカルフロー損失と深度正則化を導入した3DガウシアンスプラッティングベースのリアルタイムSLAM手法を提案し、静的・動的手術シーンで高精度な再構成とカメラ姿勢推定を実現した。