Wenzhen Dong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- InvariantCloud: A Globally Invariant, Uniquely Indexed Point Cloud Framework for Robust 6-DoF Tactile Pose Tracking2026/5/1
- More than Segmentation: Benchmarking SAM 3 for Segmentation, 3D Perception, and Reconstruction in Robotic Surgery2025/12/1
- SAM 2 in Robotic Surgery: An Empirical Evaluation for Robustness and Generalization in Surgical Video Segmentation2024/8/1