Tongfan Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストかつ閾値耐性のある幾何推定のための大域打ち切り損失最小化
  幾何推定2026/3/1

  外れ値にロバストな幾何推定のため、大域的分岐限定法(BnB)を用いて打ち切り損失(TL)を初めて統一的に最小化するフレームワークGTMを提案した。探索空間削減とLipschitz連続なバウンド関数により高速化を実現している。

• BridgeDepth: 潜在表現の整合による単眼・ステレオ推論の橋渡し
  深度推定2025/8/1

  単眼深度推定の文脈情報とステレオの幾何情報を、双方向クロスアテンションで反復的に整合させる統合フレームワークを提案し、透明・反射面の曖昧さを解消しつつゼロショット汎化誤差を40%以上削減した。