Jiaxin Guo

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WALT: 自動運転のための世界モデル整合潜在軌道学習
  自動運転2026/9/24

  凍結した運転世界モデルの知識を軌道潜在空間に転移し、生のウェイポイント生成より高精度な計画を実現する手法を提案。

• EPS3D: エンドツーエンドのフィードフォワード型3Dパノプティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/6/8

  多視点画像から3Dセマンティック特徴とインスタンス特徴を直接予測するエンドツーエンドのフレームワークを提案し、相互強化モジュールでセマンティクスとインスタンスの一貫性を高めた。

• EndoWave: 内視鏡再構成のための有理ウェーブレット4Dガウススプラッティング
  4D再構成/内視鏡2025/10/1

  内視鏡動画から非剛体組織の3D再構成を行うため、オプティカルフローによる幾何制約と多解像度有理ウェーブレットを組み込んだ4Dガウススプラッティング手法を提案し、手術データセットで高精度な再構成を実現した。

• BridgeDepth: 潜在表現の整合による単眼・ステレオ推論の橋渡し
  深度推定2025/8/1

  単眼深度推定の文脈情報とステレオの幾何情報を、双方向クロスアテンションで反復的に整合させる統合フレームワークを提案し、透明・反射面の曖昧さを解消しつつゼロショット汎化誤差を40%以上削減した。

• A Visual Navigation Perspective for Category-Level Object Pose Estimation
  2022/3/1
• Fast and Robust Bin-picking System for Densely Piled Industrial Objects
  2020/12/1
• PREGAN: Pose Randomization and Estimation for Weakly Paired Image Style Translation
  2020/11/1
• Collaborative Localization of Aerial and Ground Mobile Robots through Orthomosaic Map
  2020/7/1