Haolong Li

University of Tübingen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Co-VLA: 視覚言語行動モデルのためのコンセンサスベース連合学習
  VLA2026/9/17

  ロボットデータを分散したまま、ADMMによるコンセンサス最適化で視覚言語行動モデル(VLA)を連合学習し、集中学習と同等の性能を達成した。

• 地形とロボットの特性に適応する移動ロボットナビゲーションのためのダイナミクスモデル学習
  ナビゲーション2024/9/1

  地形の摩擦やロボットのペイロード・摩耗などの変化に適応する確率的順ダイナミクスモデルTRADYNをメタ学習で構築し、モデル予測制御によるナビゲーション計画の性能向上を示した。

• Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry
  2023/9/1
• Context-Conditional Navigation with a Learning-Based Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model
  2023/7/1
• Visual-Inertial and Leg Odometry Fusion for Dynamic Locomotion
  2022/10/1
• Observability Analysis of Visual-Inertial Odometry with Online Calibration of Velocity-Control Based Kinematic Motion Models
  2022/4/1