Jens U. Kreber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体オブジェクトのための行動条件付き・オブジェクト中心ガウシアンスプラッティング世界モデルの学習
  世界モデル2026/6/1

  オブジェクト中心のガウシアン表現と時空間トランスフォーマーを用いて、剛体オブジェクトの将来の動きを行動履歴から予測する世界モデルを提案し、非把持操作のモデル予測制御で評価した。

• 地形とロボットの特性に適応する移動ロボットナビゲーションのためのダイナミクスモデル学習
  ナビゲーション2024/9/1

  地形の摩擦やロボットのペイロード・摩耗などの変化に適応する確率的順ダイナミクスモデルTRADYNをメタ学習で構築し、モデル予測制御によるナビゲーション計画の性能向上を示した。