Guner Dilsad Er

Max Planck Institute for Intelligent Systems

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Co-VLA: 視覚言語行動モデルのためのコンセンサスベース連合学習
  VLA2026/9/17

  ロボットデータを分散したまま、ADMMによるコンセンサス最適化で視覚言語行動モデル(VLA)を連合学習し、集中学習と同等の性能を達成した。

• LEGOロボティクスで機械学習の基礎を教える
  教育・ロボティクス2026/1/1

  LEGOロボットとWeb上の可視化を組み合わせ、12〜17歳の生徒がプログラミングなしでKNN・線形回帰・Q学習を学べるプラットフォームと2日間コースを開発し、理解度と意欲の向上を確認した。