Adithya Kumar Chinnakkonda Ravi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 拡散モデルによる接触計画学習で実現する俊敏な跳躍移動歩行2024/3/1
飛び石のような制約環境での俊敏な移動のため、NMPCとMCTSで接触計画を生成し、拡散モデルで目標条件付き方策を学習した。
- Visual-Inertial and Leg Odometry Fusion for Dynamic Locomotion2022/10/1