Suresh Guttikonda

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曲面組織の6DロボットOCTスキャニング
  医療画像/ロボットスキャニング2026/3/1

  ロボット搭載OCTプローブの完全な6次元ハンドアイキャリブレーション用マーカーを提案し、曲面組織の一貫したスキャンを可能にする。

• 地形とロボットの特性に適応する移動ロボットナビゲーションのためのダイナミクスモデル学習
  ナビゲーション2024/9/1

  地形の摩擦やロボットのペイロード・摩耗などの変化に適応する確率的順ダイナミクスモデルTRADYNをメタ学習で構築し、モデル予測制御によるナビゲーション計画の性能向上を示した。

• Context-Conditional Navigation with a Learning-Based Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model
  2023/7/1
• Active Particle Filter Networks: Efficient Active Localization in Continuous Action Spaces and Large Maps
  2022/9/1