Avadesh Meduri

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小限の観測による逆強化学習を用いたコスト関数推定
  逆強化学習2025/5/1

  最大エントロピー基準に基づく反復的な逆強化学習アルゴリズムを提案し、少ない観測から連続空間における最適なコスト関数を効率的に推定する。

• 拡散モデルによる接触計画学習で実現する俊敏な跳躍移動
  歩行2024/3/1

  飛び石のような制約環境での俊敏な移動のため、NMPCとMCTSで接触計画を生成し、拡散モデルで目標条件付き方策を学習した。

• Risk-Sensitive Extended Kalman Filter
  2023/5/1
• Visual-Inertial and Leg Odometry Fusion for Dynamic Locomotion
  2022/10/1
• ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion
  2022/9/1
• MPC with Sensor-Based Online Cost Adaptation
  2022/9/1
• Efficient Object Manipulation Planning with Monte Carlo Tree Search
  2022/6/1
• ValueNetQP: Learned one-step optimal control for legged locomotion
  2022/1/1
• BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
  2022/1/1
• Rapid Convex Optimization of Centroidal Dynamics using Block Coordinate Descent
  2021/8/1
• Efficient Multi-Contact Pattern Generation with Sequential Convex Approximations of the Centroidal Dynamics
  2020/10/1
• DeepQ Stepper: A framework for reactive dynamic walking on uneven terrain
  2020/10/1
• An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research
  2019/10/1