Haojia Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlyCo: 基盤モデルを活用したドローンによるオープンワールド環境での自律的3D構造スキャン
  自律飛行2026/1/1

  テキストや視覚的指示から、基盤モデルを活用した知覚・予測・計画ループにより、未知環境でドローンが対象構造物を自律的に3Dスキャンするシステムを提案。

• マイクロサッカードに着想を得たロボティクス用イベントカメラ
  イベントカメラ2024/5/1

  回転ウェッジプリズムをイベントカメラの前に取り付け、マイクロサッカードのように光を振ることで、動きに平行なエッジも安定して捉えられる新しい視覚システムを開発した。

• AutoTrans: A Complete Planning and Control Framework for Autonomous UAV Payload Transportation
  2023/10/1
• FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
  2023/9/1
• PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
  2023/2/1
• FAST-Dynamic-Vision: Detection and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing
  2021/3/1
• Event-VPR: End-to-End Weakly Supervised Network Architecture for Event-based Visual Place Recognition
  2020/11/1