Chahat Deep Singh

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型UAVによる能動的人間姿勢推定
  姿勢推定2024/7/1

  ドローンが自ら視点を移動し、遮蔽を避けて人間の姿勢推定精度を高めるシステムを提案。NeRFによるデータ生成、視点誤差推定ネットワーク、飛行計画を組み合わせる。

• 符号化視覚オドメトリ：CodedVO
  視覚オドメトリ2024/7/1

  独自の光学系で画像に実スケールの奥行き情報を物理的に埋め込み、単眼視覚オドメトリのスケール曖昧性を解消する手法を提案。屋内環境で平均軌道誤差0.08mを達成。

• マイクロサッカードに着想を得たロボティクス用イベントカメラ
  イベントカメラ2024/5/1

  回転ウェッジプリズムをイベントカメラの前に取り付け、マイクロサッカードのように光を振ることで、動きに平行なエッジも安定して捉えられる新しい視覚システムを開発した。

• AcTExplore: Active Tactile Exploration of Unknown Objects
  2023/10/1
• WorldGen: A Large Scale Generative Simulator
  2022/10/1
• NudgeSeg: Zero-Shot Object Segmentation by Repeated Physical Interaction
  2021/9/1
• EVPropNet: Detecting Drones By Finding Propellers For Mid-Air Landing And Following
  2021/6/1
• MorphEyes: Variable Baseline Stereo For Quadrotor Navigation
  2020/11/1
• PRGFlow: Benchmarking SWAP-Aware Unified Deep Visual Inertial Odometry
  2020/6/1
• EVDodgeNet: Deep Dynamic Obstacle Dodging with Event Cameras
  2019/6/1
• GapFlyt: Active Vision Based Minimalist Structure-less Gap Detection For Quadrotor Flight
  2018/2/1