Haohan Chi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Safety: 視覚言語行動モデルにおける物理的・意味的安全性の包括的ベンチマーク
  VLA/安全性評価2026/6/1

  VLAモデルの安全性を評価するため、パラメトリックな安全ベンチマークと大規模データセットを構築し、8つのVLAモデルと2つの基盤モデルの系統的評価を行った。

• テキストと画像で考える：長期的ロボット操作のためのインターリーブ型視覚・言語推論トレース
  操作2026/5/1

  長期的なロボット操作タスクにおいて、テキストによるサブゴールと視覚的なキーフレームを交互に配置した中間表現（トレース）を導入し、これを自己生成して動作デコーダに条件付けする新しいポリシーフレームワークを提案した。