Jinbang Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Safety: 視覚言語行動モデルにおける物理的・意味的安全性の包括的ベンチマーク
  VLA/安全性評価2026/6/1

  VLAモデルの安全性を評価するため、パラメトリックな安全ベンチマークと大規模データセットを構築し、8つのVLAモデルと2つの基盤モデルの系統的評価を行った。

• Dexora: 高自由度両腕巧緻操作のためのオープンソースVLA
  VLA/操作2026/5/1

  両腕・両手の高自由度操作を対象とした初のオープンソースVLAシステムDexoraを提案し、ハイブリッド遠隔操作とデータ品質を考慮した学習手法により、巧緻操作の成功率を大幅に向上させた。