Jinkun Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoLAM: ラベルなし人間動画から幾何学的潜在行動を学習
  VLA2026/9/15

  人間の動画から幾何学的な手がかりを活用して潜在行動を学習し、ロボット操作タスクに転移するフレームワークを提案。

• OneVLA: 身体性タスクのための統一フレームワーク
  VLA2026/6/1

  ナビゲーションと操作を単一のフレームワークに統合したVLAモデルを提案し、タスク固有のアーキテクチャを不要にする統一アクションヘッドと多段階トレーニング戦略を導入。シミュレーションと実環境で最先端の性能を達成した。

• テキストと画像で考える：長期的ロボット操作のためのインターリーブ型視覚・言語推論トレース
  操作2026/5/1

  長期的なロボット操作タスクにおいて、テキストによるサブゴールと視覚的なキーフレームを交互に配置した中間表現（トレース）を導入し、これを自己生成して動作デコーダに条件付けする新しいポリシーフレームワークを提案した。

• 大規模な人間のデモから学習するロボット操作のための人間意図事前分布
  VLA/操作学習2026/4/1

  人間のデモ動画から操作の事前知識を学び、ロボット操作に活用する階層型VLAフレームワークMoT-HRAを提案。大規模データセットHA-2.2Mを構築し、意図推定とロボット制御を統合することで、分布シフト下での堅牢な操作を実現。