Wentao Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVのための効率的な動作計画：動作プリミティブを用いた遅延A*探索
  UAV動作計画2024/10/1

  UAVの動作計画に遅延探索の概念を導入し、衝突回避と動的実行可能性を保証しつつ計算効率を大幅に改善する手法を提案した。

• FoAM: 先読み拡張によるマルチタスク模倣方策
  マニピュレーション2024/9/1

  多様なタスクを単一方策でこなす模倣学習において、行動の視覚的結果を予測する先読み拡張を導入し、未見タスクへの汎化と行動信頼性を高めた手法を提案。

• 深層学習による無人水上艇の外部パラメータ推定
  キャリブレーション2024/6/1

  無人水上艇の動的なメタセンター変化を予測し、時系列GRNNを用いてセンサの外部パラメータをリアルタイムで補正する手法を提案した。

• PyPose v0.6: The Imperative Programming Interface for Robotics
  2023/9/1
• Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements
  2022/9/1