Shiqing Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習と高速適応による汎用人型全身制御
  全身制御2026/2/1

  人型ロボットの全身制御を、事前学習したポリシーに軽量な残差ポリシーを高速適応させることで、未知の動作にも安定して追従できるフレームワークFASTを提案した。

• SENTINEL: ヒューマノイド全身制御のための完全エンドツーエンド言語行動モデル
  VLA2025/11/1

  言語指示と固有感覚入力から低レベル行動を直接生成するエンドツーエンドモデルを構築し、シミュレーションと実機でヒューマノイドの全身制御を実現した。