Renda Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪脚ロボットのための退化対応LiDAR慣性オドメトリに向けた車輪運動不確かさの学習
  オドメトリ/状態推定2026/10/19

  車輪脚ロボットのオドメトリにおいて、車輪ごと・方向依存の過程共分散を自己受容履歴から学習し、LiDARの幾何的弱方向を抑制する退化対応投影と組み合わせることで、滑りや接地喪失下でも堅牢な位置推定を実現した。