Haiou Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 資源制約環境向けのループ認識計画と記述子支援位置推定を備えた分散型マルチUGV探査フレームワーク
  群制御2026/6/1

  GPSなし・帯域制限環境で複数の無人地上車両（UGV）が協調探査するための分散型フレームワークを提案。記述子ベースのループ閉合と不確実性を考慮した計画により、マップ一貫性を保ちつつ探査時間と移動距離を削減する。

• DiffPlace: 場所制御可能な拡散モデルによるストリートビュー生成と場所認識の向上
  生成モデル/場所認識2026/2/1

  場所ID制御器を導入したマルチビュー拡散モデルにより、背景の建物を一貫させつつ前景や天候を変えられる都市景観を生成し、場所認識タスクの性能を高めた。

• A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method based on Interactive Spatio-Temporal Corridors
  2023/4/1