Ji Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAVE-Go: 車輪脚ロボットのための適応的実行を伴う世界モデルナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/16

  世界モデルによる行動予測と割り込み可能なコマンド実行を分離し、動的障害物や移動モード変化に対応する画像ゴールナビゲーション手法を提案。成功率向上と衝突低減を実現した。

• 資源制約環境向けのループ認識計画と記述子支援位置推定を備えた分散型マルチUGV探査フレームワーク
  群制御2026/6/1

  GPSなし・帯域制限環境で複数の無人地上車両（UGV）が協調探査するための分散型フレームワークを提案。記述子ベースのループ閉合と不確実性を考慮した計画により、マップ一貫性を保ちつつ探査時間と移動距離を削減する。

• DiffPlace: 場所制御可能な拡散モデルによるストリートビュー生成と場所認識の向上
  生成モデル/場所認識2026/2/1

  場所ID制御器を導入したマルチビュー拡散モデルにより、背景の建物を一貫させつつ前景や天候を変えられる都市景観を生成し、場所認識タスクの性能を高めた。

• HIMM: 身体性探索と質問応答のための人間に着想を得た長期記憶モデリング
  VLA2026/2/1

  エピソード記憶と意味記憶を分離した非パラメトリック記憶フレームワークを提案し、身体性エージェントの長期観測下での探索と質問応答を改善した。

• 先進的な協調捕食に着想を得た改良型グレイウルフ最適化によるUAV最短経路計画
  経路計画2025/6/1

  協調捕食とレンズ反転学習を導入した改良型グレイウルフ最適化アルゴリズムを提案し、障害物環境下でのUAV最短経路計画において従来手法より短い経路を実現した。

• Planning Automated Driving with Accident Experience Referencing and Common-sense Inferencing
  2023/1/1