Xijun Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 資源制約環境向けのループ認識計画と記述子支援位置推定を備えた分散型マルチUGV探査フレームワーク
  群制御2026/6/1

  GPSなし・帯域制限環境で複数の無人地上車両（UGV）が協調探査するための分散型フレームワークを提案。記述子ベースのループ閉合と不確実性を考慮した計画により、マップ一貫性を保ちつつ探査時間と移動距離を削減する。

• TeFF: 追跡強化による忘却なし少数ショット3D LiDARセマンティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2024/8/1

  LiDARの時系列連続性を利用した追跡モデルで疑似正解を生成してデータを拡張し、LoRAで破滅的忘却を抑えつつ新規クラスに適応する少数ショット3Dセマンティックセグメンテーション手法を提案。

• An Active and Contrastive Learning Framework for Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation
  2022/2/1
• Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation and Mapping via Contrastive Learning
  2021/3/1
• Semantic Segmentation of 3D LiDAR Data in Dynamic Scene Using Semi-supervised Learning
  2018/9/1