Zhiwei Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御生成モデル/場所認識sim2real自動運転/マルチモーダル知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 資源制約環境向けのループ認識計画と記述子支援位置推定を備えた分散型マルチUGV探査フレームワーク群制御2026/6/1
GPSなし・帯域制限環境で複数の無人地上車両（UGV）が協調探査するための分散型フレームワークを提案。記述子ベースのループ閉合と不確実性を考慮した計画により、マップ一貫性を保ちつつ探査時間と移動距離を削減する。
- DiffPlace: 場所制御可能な拡散モデルによるストリートビュー生成と場所認識の向上生成モデル/場所認識2026/2/1
場所ID制御器を導入したマルチビュー拡散モデルにより、背景の建物を一貫させつつ前景や天候を変えられる都市景観を生成し、場所認識タスクの性能を高めた。
- S2R-Bench: 自動運転のためのSim-to-Real評価ベンチマークsim2real2025/5/1
実世界の多様な道路・天候・照明条件で収集したセンサ異常データを用い、自動運転の知覚アルゴリズムのロバスト性を評価する初の実環境ベースの腐敗ロバスト性ベンチマークを提案した。
- MIPD: 身体性知能運転のためのマルチセンサー対話型知覚データセット自動運転/マルチモーダル知覚2024/11/1
カメラ・LiDAR・4Dレーダーに加え音・光・振動・車速も含むマルチモーダルデータセットMIPDを構築し、身体性知能運転の研究を支援する。