Liguo Zhou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E2E駐車データセット：エンドツーエンド自動駐車のためのオープンベンチマーク
  自動運転/駐車2025/4/1

  エンドツーエンド自動駐車の研究用に高品質なデータセットを構築しオープンソース化した。既存モデルで成功率85.16%を達成し、位置・姿勢誤差も低減した。

• 自動運転経路計画のための残差連鎖予測
  経路計画2024/4/1

  自動運転の経路計画において、時系列的な依存関係を考慮した新しい損失関数「Residual Chain Loss」を提案し、従来の挙動クローニングが抱える分布シフト問題を計算コスト増なしに改善した。

• 2D物体バウンディングボックスに基づく経路計画
  経路計画2024/2/1

  都市運転シーンにおいて、周囲カメラ画像とHDマップから2Dバウンディングボックスを検出・追跡し、GNNとTransformerで時空間特徴を集約して模倣学習により経路計画を行う視覚中心の手法を提案した。

• GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
  2024/1/1
• BCSSN: Bi-direction Compact Spatial Separable Network for Collision Avoidance in Autonomous Driving
  2023/3/1
• Autonomous Driving Simulator based on Neurorobotics Platform
  2023/1/1