Changda Tian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgiPIX: 屋内空中点検におけるシミュレーションと実世界の橋渡し
  ドローン/自律飛行2026/4/1

  屋内の重要設備点検のための自律飛行を実現する、シミュレーションと実機で再現可能なオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプラットフォームを提案した。

• INDOOR-LiDAR：ロボット中心の360度屋内LiDAR知覚のためのシミュレーションと現実を橋渡しするハイブリッドデータセット
  LiDARデータセット2025/12/1

  屋内3D LiDAR点群の大規模ハイブリッドデータセットを提案し、シミュレーションと実世界スキャンを統合してロボット知覚研究を支援する。

• 人間のように操作する：敵対的モーションプライアによるタスク指向操作スキルの学習
  マニピュレーション2025/10/1

  人間の動作データを敵対的学習で模倣し、ハンマー作業などの操作スキルをロボットに獲得させる手法HMAMPを提案し、実機実験で有効性を示した。

• IndoorBEV: 屋内シーンにおける鳥瞰図知覚のためのマスクベース予測による物体検出とフットプリント補完
  屋内知覚/BEV2025/7/1

  屋内3D点群から鳥瞰図(BEV)表現を生成し、マスクベースの予測で物体検出と形状フットプリントを同時に推定する手法を提案。