Panos Trahanias

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgiPIX: 屋内空中点検におけるシミュレーションと実世界の橋渡し
  ドローン/自律飛行2026/4/1

  屋内の重要設備点検のための自律飛行を実現する、シミュレーションと実機で再現可能なオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプラットフォームを提案した。

• INDOOR-LiDAR：ロボット中心の360度屋内LiDAR知覚のためのシミュレーションと現実を橋渡しするハイブリッドデータセット
  LiDARデータセット2025/12/1

  屋内3D LiDAR点群の大規模ハイブリッドデータセットを提案し、シミュレーションと実世界スキャンを統合してロボット知覚研究を支援する。

• MIGHTY吸盤を用いた人間と四足ロボットの協調物体搬送制御
  協調搬送2025/8/1

  吸盤をグリッパ兼力覚センサとして使う四足ロボットが、人間と一緒に物体を運ぶためのアドミタンス制御則を提案し、実験で検証した。

• IndoorBEV: 屋内シーンにおける鳥瞰図知覚のためのマスクベース予測による物体検出とフットプリント補完
  屋内知覚/BEV2025/7/1

  屋内3D点群から鳥瞰図(BEV)表現を生成し、マスクベースの予測で物体検出と形状フットプリントを同時に推定する手法を提案。

• Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains
  2023/4/1
• Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
  2023/3/1
• Robust Contact State Estimation in Humanoid Walking Gaits
  2022/8/1