Hai Zhu

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空ロボットのための視覚言語ナビゲーション：大規模言語モデルの時代に向けて
  ナビゲーション2026/4/1

  本論文は、航空機（UAV）が自然言語の指示を理解し、3次元環境を自律的にナビゲートする「航空視覚言語ナビゲーション」の分野を概観し、大規模言語モデル（LLM）と視覚言語モデル（VLM）の統合に焦点を当てて、方法論の分類、評価インフラの批判的検討、および7つの未解決問題を提示するサーベイである。

• 不確実性下での協調自動運転車両のロバストリアルタイム調整：分散最適化フレームワーク
  群制御2025/8/1

  不確実性を考慮した安全制約とADMMベースの分散軌道交渉、対話的注意機構を組み合わせ、協調自動運転車両のリアルタイムかつ安全な調整を実現するフレームワークを提案した。

• Unwieldy Object Delivery with Nonholonomic Mobile Base: A Stable Pushing Approach
  2023/9/1
• Multi-robot Task Assignment for Aerial Tracking with Viewpoint Constraints
  2022/5/1
• Improving Pedestrian Prediction Models with Self-Supervised Continual Learning
  2022/2/1
• Decentralized Probabilistic Multi-Robot Collision Avoidance Using Buffered Uncertainty-Aware Voronoi Cells
  2022/1/1
• Online Informative Path Planning for Active Information Gathering of a 3D Surface
  2021/3/1
• Learning Interaction-Aware Trajectory Predictions for Decentralized Multi-Robot Motion Planning in Dynamic Environments
  2021/2/1
• Edge Computing Assisted Autonomous Flight for UAV: Synergies between Vision and Communications
  2020/12/1
• Social-VRNN: One-Shot Multi-modal Trajectory Prediction for Interacting Pedestrians
  2020/10/1
• With Whom to Communicate: Learning Efficient Communication for Multi-Robot Collision Avoidance
  2020/9/1
• Comment on "A Real-Time Approach for Chance-Constrained Motion Planning with Dynamic Obstacles"
  2020/6/1
• Robust Vision-based Obstacle Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Dynamic Environments
  2020/2/1