Aaron Ray

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dシーングラフを用いた自動推論のための構造化インターフェース
  VLA2025/10/1

  LLMと3Dシーングラフを連携させて自然言語を接地する際、シーングラフ全体をテキスト化する代わりにグラフデータベースとCypherクエリを介して必要な部分だけを取得する手法を提案し、大規模シーングラフでの性能とトークン効率を改善した。

• 言語に基づく階層的計画と実行：マルチロボット3Dシーングラフの活用
  マルチロボット・タスク計画2025/6/1

  複数のロボットが共有する3Dシーングラフと大規模言語モデルを組み合わせ、自然言語の指示を解釈して屋外環境で複雑なタスクを計画・実行するシステムを開発した。

• 階層的3Dシーングラフにおけるタスク・動作計画
  タスク・動作計画2024/3/1

  階層的3Dシーングラフから効率的な計画領域を導出し、大規模環境でのタスク・動作計画を実現する手法を提案し、実世界の移動マニピュレータで検証した。

• Aggressive Aerial Grasping using a Soft Drone with Onboard Perception
  2023/8/1
• Hydra-Multi: Collaborative Online Construction of 3D Scene Graphs with Multi-Robot Teams
  2023/4/1
• Free-Space Ellipsoid Graphs for Multi-Agent Target Monitoring
  2022/5/1
• Multi-robot Task Assignment for Aerial Tracking with Viewpoint Constraints
  2022/5/1
• Closed-form Continuous-time Neural Models
  2021/6/1