Álvaro Serra-Gómez

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全強化学習におけるラグランジュ法の実践的理解に向けて
  安全強化学習2025/10/1

  安全強化学習で広く使われるラグランジュ法について、8つのタスクで制約の幾何学とラグランジュ乗数更新機構の感度を分析し、リターンとコストのトレードオフを可視化した実証的パレートフロンティアを提示した。

• Interaction-Aware Sampling-Based MPC with Learned Local Goal Predictions
  2023/9/1
• A Framework for Fast Prototyping of Photo-realistic Environments with Multiple Pedestrians
  2023/4/1
• Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies
  2022/12/1
• Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning
  2022/3/1
• With Whom to Communicate: Learning Efficient Communication for Multi-Robot Collision Avoidance
  2020/9/1