Bruno Brito

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測制御と深層強化学習の統合によるマルチエージェント自動運転の安全性と効率性の向上
  自動運転2026/4/1

  交差点などのマルチエージェント環境で、MPCと深層RLを統合し、安全性と効率性のバランスを改善する手法を提案。実験で衝突率を21%削減し、成功率を6.5%向上させた。

• Lab2Car: 実験的プランナーを複雑な実環境に展開するための汎用ラッパー
  自動運転計画2024/9/1

  任意の運動プランナーが出す軌道のスケッチを、安全で快適かつ動的に実行可能な軌道に変換する最適化ベースのラッパーを提案し、ラスベガスの自動運転車でMLプランナーと古典的プランナーを実環境展開して有効性を示した。

• Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning
  2022/3/1
• Regulations Aware Motion Planning for Autonomous Surface Vessels in Urban Canals
  2022/2/1
• Improving Pedestrian Prediction Models with Self-Supervised Continual Learning
  2022/2/1
• Decentralized Probabilistic Multi-Robot Collision Avoidance Using Buffered Uncertainty-Aware Voronoi Cells
  2022/1/1
• Learning Interaction-aware Guidance Policies for Motion Planning in Dense Traffic Scenarios
  2021/7/1
• Where to go next: Learning a Subgoal Recommendation Policy for Navigation Among Pedestrians
  2021/2/1
• Learning Interaction-Aware Trajectory Predictions for Decentralized Multi-Robot Motion Planning in Dynamic Environments
  2021/2/1
• Social-VRNN: One-Shot Multi-modal Trajectory Prediction for Interacting Pedestrians
  2020/10/1
• Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
  2020/10/1
• With Whom to Communicate: Learning Efficient Communication for Multi-Robot Collision Avoidance
  2020/9/1