Ha Sier

University of Turku

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P-POSEMEM: ポーズグラフ再構築下で一貫した言語接地を実現する射影的意味記憶
  VLA2026/9/14

  SLAMのポーズグラフが最適化・ループ閉じ込め・圧縮されても、言語指示が同じ物体を指し続けるよう、観測を誕生キーフレームの不変イベントとして保持しベイズ木の消去条件付きを統合する意味記憶手法を提案。

• SAFEVPR: パッチベースのコンフォーマル検証による安全なクロスコンディション系列ビジュアルプレイス認識
  ビジュアルプレイス認識2026/5/1

  SAFEVPRは、環境条件が異なる状況での系列ビジュアルプレイス認識において、トップ1候補の受け入れ可否を安全に判定するための検証・キャリブレーションパイプラインを提案する。DINOv2特徴量に基づく相互最近傍パッチマッチングスコアとMondrianコンフォーマルLTTキャリブレーションを用い、23のクロスコンディション設定で目標FDR 0.10に対して経験的に有効であることを示した。

• UAV Tracking with Solid-State Lidars:Dynamic Multi-Frequency Scan Integration
  2023/4/1
• UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensors in GNSS-Denied Environments
  2023/3/1
• A Benchmark for Multi-Modal Lidar SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments
  2022/10/1