Haizhou Zhang

University of Turku

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P-POSEMEM: ポーズグラフ再構築下で一貫した言語接地を実現する射影的意味記憶
  VLA2026/9/14

  SLAMのポーズグラフが最適化・ループ閉じ込め・圧縮されても、言語指示が同じ物体を指し続けるよう、観測を誕生キーフレームの不変イベントとして保持しベイズ木の消去条件付きを統合する意味記憶手法を提案。

• GNSS/UWB/IMU融合による屋内外シームレス歩行者測位：EKF・FGO・PFの比較
  測位・センサフュージョン2025/12/1

  GNSS・UWB・IMUを融合し、屋内外をシームレスに歩行者測位する枠組みを構築。EKF・因子グラフ最適化・パーティクルフィルタの3手法を比較し、ESKFが最も安定した性能を示した。

• LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation
  2023/9/1