Jiaqiang Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAFEVPR: パッチベースのコンフォーマル検証による安全なクロスコンディション系列ビジュアルプレイス認識
  ビジュアルプレイス認識2026/5/1

  SAFEVPRは、環境条件が異なる状況での系列ビジュアルプレイス認識において、トップ1候補の受け入れ可否を安全に判定するための検証・キャリブレーションパイプラインを提案する。DINOv2特徴量に基づく相互最近傍パッチマッチングスコアとMondrianコンフォーマルLTTキャリブレーションを用い、23のクロスコンディション設定で目標FDR 0.10に対して経験的に有効であることを示した。

• GNSS/UWB/IMU融合による屋内外シームレス歩行者測位：EKF・FGO・PFの比較
  測位・センサフュージョン2025/12/1

  GNSS・UWB・IMUを融合し、屋内外をシームレスに歩行者測位する枠組みを構築。EKF・因子グラフ最適化・パーティクルフィルタの3手法を比較し、ESKFが最も安定した性能を示した。

• LiDARの多様性：ソリッドステートLiDARと回転式LiDARの新規データセットと比較研究
  SLAM/データセット2025/7/1

  低コストのソリッドステートLiDAR（Livox Avia、ドーム型Mid-360）と高性能回転式LiDAR（Ousterシリーズ）を含む新規データセットを構築し、SLAMアルゴリズムのベンチマーク評価と性能比較分析を行った。

• Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS2 Systems
  2023/9/1
• Distributed Robotic Systems in the Edge-Cloud Continuum with ROS 2: a Review on Novel Architectures and Technology Readiness
  2022/11/1