Ali Salmasi

University of Turku

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P-POSEMEM: ポーズグラフ再構築下で一貫した言語接地を実現する射影的意味記憶
  VLA2026/9/14

  SLAMのポーズグラフが最適化・ループ閉じ込め・圧縮されても、言語指示が同じ物体を指し続けるよう、観測を誕生キーフレームの不変イベントとして保持しベイズ木の消去条件付きを統合する意味記憶手法を提案。

• 屋外環境における幾何学的目標定位を備えたオフライン視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  本論文は、屋外環境での完全オンボード視覚言語ナビゲーションを実現するため、エッジ展開可能な小型言語モデルのベンチマークと、セマンティックと幾何学的情報を組み合わせた軽量な目標定位フレームワークを提案する。